How to change sudo password entering interval on ubuntu server 14.04

                                                                              step 1

                                                                                            sudo nano /etc/sudoers                  

               
                                                                                                                       step 2

                                                     using the Tab key    and  add text after env_reset

                                                                                                  ,timestamp_timeout=10
                                             

                                                                                step 3

                                                             text should look like    env_reset,timestamp_timeout=10 
                                           where 10 is number of minuts you can change time to your needs